ears_mode : /cgi-bin/ears_mode?[disabled=0/1]

Cette fonction permet d’activer ou de désactiver la gestion des oreilles. Si l’option disabled est à 1, plus aucune commande ne sera envoyée aux oreilles.

Cette commande à été mise en pace pour pouvoir utiliser l’API sur un lapin qui a par exemple une oreille bloquée qui empèche le bon fonctionnement de l’API.

{"return":"0","disabled":"0"}

ears_reset : /cgi-bin/ears_reset

Cette fonction permet de déplacer les oreilles à leur position initiale.

{"return":"0"}

ears_random : /cgi-bin/ears_random

Cette fonction permet de déplacer les oreilles vers une position aléatoire, elle retourne les valeurs qui ont été choisies.

{"left":"4","right":"12","return":"0"}